Esel sind ursprünglich Bewohner der Halbwüsten Asiens und Afrikas. Sie sind in ihrer Verhaltensweise diesen unwirtlichen Bedingungen in schwierigem Gelände angepasst. Deshalb neigen Esel in der Regel nicht zu unvorsichtigen oder panischen Reaktionen. Vielmehr handeln Esel stets eigenverantwortlich, zielorientiert und überlegt. Sie sind intelligent, sehr feinfühlig und gelassen.

Die Basis für die Arbeit mit dem Esel besteht aus Vertrauen, Respekt, Zielorientierung und der Fähigkeit, Signale des anderen  zu erkennen und diese zu berück-sichtigen. Der Esel ordnet sich nicht unter. Vielmehr zeigt er Grenzen auf und fordert auch konsequent deren Einhaltung. 

Esel nehmen den Menschen wertfrei an, sie mögen Berührung und können sehr viel Nähe zulassen. Dabei strahlen sie eine unglaubliche Sanftmut und Ruhe aus. Diese vielen positiven Eigenschaften und ihr vergleichs-weise  niedriges Aggressionspotential machen den Esel trotz seiner Größe zum idealen Begleiter Tiergestützter Interventionen mit Kindern. 
Doch auch Erwachsene profitieren von diesen Eigenschaften. Wer schon einmal eine Eselwanderung mitgemacht hat, weiß, wie die ruhige Ausstrahlung des Esels unseren stressigen Alltag entschleunigt, uns "erdet" und empfänglicher für die Reize unserer Natur macht. Darüber hinaus kann der Umgang mit den Eseln Aufmerksamkeit, Konzentration und Selbstbewusstsein steigern, sozial-emotionale Kompetenzen fördern und unsere Kommunikationsfähigkeit unterstützen. Dabei wird der Esel zum Spiegel unserer Wirkung auf andere und unserer eigenen Beziehungs- und Bindungsfähigkeit.
 
Esel finden mittlerweile Einsatz bei psychosomatischen Erkrankungen, sozial-emotionalen Defiziten,  Lernbe-hinderungen, Entwicklungsverzögerungen, Bindungs-störungen, Autismus, FAS, ADHS, posttraumatischen Belastungsstörungen, Depressionen, Burnout ...